ARDUINO TUTORIAL LCD Y SENSOR DE DISTANCIA ULTRASÓNICO
HC-SR04
El sensor emite un ultrasonido a 40,000 Hz, que viaja a
través del aire y que choca con el objeto que tenga en frente, una vez choque
con el objeto, regresa al sensor. Considerando el tiempo en que regresa y la
velocidad del sonido, podemos calcular la distancia.
Objetivo:
Crear un sensor
capaz de medir que tan lejos se encuentra un objeto
Mostrar la
distancia en el Serial Monitor o en el LCD
Material utilizado:
(1) Sensor de
Distancia Ultrasónico HC-SR04
(1) Protoboard
(20) Cables
Jumper
(1) Display LCD
16x2 (Opcional)
(1) Potenciómetro
(Opcional)
Lo primero, es armar el circuito, en el protoboard
insertaremos el Sensor HC-SR04 y realizaremos las siguientes conexiones:
Trig= Arduino
pin digital 9
Echo= Arduino
pin digital 8
//https://ingenieriaiktronic.com
//https://jlizarazurocha.com
//https://roboticaytecnologia.com
#include <LiquidCrystal.h> // Cargar biblioteca de
cristal líquido
LiquidCrystal LCD(10, 9, 5, 4, 3, 2); // Crear objeto de cristal líquido llamado
LCD
int myCounter=0;
// declara tu variable myCounter y establece en 0
void setup() {
LCD.begin(16,2);
// Dile a Arduino que inicie su LCD de 16 columnas y 2 filas
LCD.setCursor(0,0);
// Establezca el cursor LCD en la esquina superior izquierda, columna 0,
fila 0
LCD.print("Mi temporizador:"); // Imprimir
mensaje en primera fila
}
void loop() {
for (myCounter=1;
myCounter<=10; myCounter=myCounter+1) {
LCD.setCursor(0,1);
// Ir a la primera columna (columna 0) y a la segunda fila (fila 1)
LCD.print(myCounter);
LCD.print(" Segundos");
delay(1000);
}
for
(myCounter=10;myCounter>=0;myCounter=myCounter-1) {
LCD.setCursor(0,1); // Ir a la primera columna (columna 0) y a la
segunda fila (fila 1)
LCD.print(myCounter);
LCD.print(" Segundos");
delay(1000);
}
}
Ahora, mire el contador contar hacia arriba y hacia abajo
cuidadosamente. Debes notar algo peculiar ya que el contador cuenta hacia
atrás. ¿Qué ves que no es bueno? Lo que debe ver es que a medida que cuenta
regresivamente del 10 al 9, termina con una "s" adicional en la
palabra "Segundos". Terminas con "Segundos". Este es un
problema molesto que ocurre casi cada vez que intenta usar una pantalla LCD. La
razón es que cuando pasa de 10 a 9, la impresión del número pasa de necesitar
dos dígitos a un dígito. Luego, cuando imprime "Segundos", se
desplaza a la izquierda por un carácter, y todavía le quedan las últimas
"s" de la vez anterior en que imprimió "Segundos". Por lo tanto,
te quedas con un desastre.
Hay dos formas de aclarar esto. Una forma sería
establecer específicamente el cursor en una posición correcta antes de imprimir
"Segundos". Esto lo pondría en el mismo lugar cada vez y aliviaría el
problema. La otra posibilidad es imprimir una línea en blanco cada vez a través
del bucle para borrar la segunda línea de la pantalla LCD. Esto es algo con lo
que debe jugar y comprender, porque parece aparecer cada vez que intento usar
una pantalla LCD. Mire este código e inténtelo, y asegúrese de comprender por
qué soluciona el problema.
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